第311章 改造水下机器人（下）
倒是后面的模块固定工作，费了不少的劲。李翔拿来的中微子通信模块，毕竟不是原配产品，和机器人上预留的螺丝孔位根本不符，张学敏拿着电钻，在原来的框架上重新开了几个孔，才完成了模块的固定工作。
做完这些之后，张学敏也没有急着安装外面的防水外壳，而是按下了位于机器人头顶上的开机按钮。下一刻，电路接通，机器人头部两侧的几个指示灯开始有规律的闪烁。时间不长，机器人启动自检完毕，李翔面前的电脑屏幕上弹出一个信号接入信息。李翔移动鼠标，点击“允许接入”按钮，之后一个视频播放窗口弹了出来，从水下机器人那里传递过来的无线信号，经过解码还原成视频图像，呈现在了电脑屏幕上。
“很好，视频信号传输稳定，清晰度很高，看起来比原来那套长波通讯模块好很多。”
“视频的延迟很低，即使机器人快速移动，呈现出的影像也没有产生拖影现象，这对远程操作人员太友好了。”
张学敏和他的几名学生，动手进行了多项测试，包括使用通电线圈模拟出来的强电磁干扰，结果电脑上呈现出来的画面始终清晰稳定，延迟控制在一秒以内。中微子通讯模块，展现出了强大的稳定性和实时性。
“现在距离太近，也测试不出什么。尽快组装好防水外壳，放到海底去测试一下，就知道这套中微子通讯模块的抗电磁干扰能力如何了。”
“恩，我这就给耿所长打电话，让他送两套水下机器人的操控平台过来，让你进行改造。”
深海一号海洋考察船目前所处的区域，属于远离陆地的远海区域，并没有手机信号覆盖，所以不能使用手机打电话。不过这个实验舱室内就有船舶内部联系用的有线电话，张学敏拿起电话，跟甲板上的耿怀远沟通了一下。很快两个工作人员上门，带来了两台厚重的笔记本电脑，和两个造型怪异，按钮非常多的手柄。本来与之配套的还有一套体积非常庞大的天线系统，用于接收水下机器人回传的长波信号。不过整个长波通讯系统都被淘汰了，那个体型巨大搬动困难的外置天线，也就没有搬过来。
拿到这个操控平台之后，李翔同样丢了个解析技能上去，很快就弄明白了这个东西的构成。整个平台中，作为主机和显示器使用的是一台带三防功能的笔记本电脑，上面安装了一颗国内自产的龙芯CPU，麒麟LINUX系统，性能不算太高，用作操控水下机器人却是足够了。而旁边那个造型怪异的手柄，则是从游戏手柄魔改过来的机器人操控手柄，包含了17个按键，四个摇杆，以及一枚精密九轴陀螺仪，可以操控水下机器人做出各种机动动作。
大体浏览了一下解析获得的技术资料和图纸，从中找出长波通讯模块的位置。李翔从实验室内找到一套螺丝刀，熟练的拆开笔记本后盖，将一块插在主电路板上的小板拆了下来，它就是进行长波接收和初步解码的通讯模块了。拆掉它之后，李翔再次拿出一个中微子通讯模块，进行固件的修改和接口的改造，完成之后接在了笔记本通讯接口的位置。然后打开电脑，进行无线通讯和机器人操控测试。
信号连接一次通过，水下机器人拍摄到的实时影像很快出现在了电脑的屏幕上，李翔拿起旁边的手柄，控制机器人做了两个动作。尽管李翔已经掌握了水下机器人和控制平台的所有技术资料，也清楚要如何操控这台测试机器人，奈何双手的操控能力有限，跟不上大脑的速度，表现在机器人上，就是动作卡顿，毫无美感，甚至一度要跌倒在地上。
“呵呵，李小友，这水下机器人的控制颇为复杂，需要学习适应一段时间，才能熟练掌握，还是让我来吧。”
“确实满复杂的，一时半会难以适应，给，张教授，接下来看你的了。”
这种水下机器人本就是张学敏带队研发的，对它的结构和功能可说是了如指掌，操控起来如臂使指，没有任何的迟滞。在张学敏的操控下，那台刚刚装好防水外壳的水下机器人，左冲右突，前进后退，进退有度，步伐稳健，一双酷似龙虾大钳子的机械臂，也不断在空中挥舞着，不断模仿着一些作业动作，非常的灵活干脆，一点没有李翔操控时那种笨拙的样子。
“不错不错，换装中微子通讯模块之后，水下机器人进步明显，反应及时灵敏，延迟几乎感知不到。李翔小友，你们公司这种中微子通讯模块真是太好用了，不知是否对外出售？如果出售，我们研究所想要采购一批，用作未来开发的新型水下机器人上。”
“我们万维科技是开门做生意的，中微子通讯模块又不是什么绝对保密的东西，你们有需求，直接来蜀都，下单采购也就是了。不过现在说这个还太早，咱们还是先将这台改造完成的机器人，放入海底测试一下再说。”
“对对对，先进行测试，如果中微子通讯模块可以抗住海底强烈的电磁干扰，也许此处海底遗迹的发掘工作，只出动这些水下机器人就可以了，工作效率还能成倍的增加。李老弟，咱们一起去甲板上，对这台改造完成的水下机器人进行测试。剩余的几台机器人的改造工作，交给我带的这几名学生去操作就好。”
“如此也好，新版本的固件我已经编译完成，直接刷入中微子通讯模块就好，端口的改造也很简单，我给你们画一张图，一看就明白。”
说着，李翔拽过一张纸，拿起一支笔，在纸张上不断写写画画，时间不长，一张电路图和一张接口改造图，就被他画了出来。作完这些之后，李翔才搬起那台刚刚改造完的三防笔记本电脑，和张学敏一起，来到了甲板上。
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做完这些之后，张学敏也没有急着安装外面的防水外壳，而是按下了位于机器人头顶上的开机按钮。下一刻，电路接通，机器人头部两侧的几个指示灯开始有规律的闪烁。时间不长，机器人启动自检完毕，李翔面前的电脑屏幕上弹出一个信号接入信息。李翔移动鼠标，点击“允许接入”按钮，之后一个视频播放窗口弹了出来，从水下机器人那里传递过来的无线信号，经过解码还原成视频图像，呈现在了电脑屏幕上。
“很好，视频信号传输稳定，清晰度很高，看起来比原来那套长波通讯模块好很多。”
“视频的延迟很低，即使机器人快速移动，呈现出的影像也没有产生拖影现象，这对远程操作人员太友好了。”
张学敏和他的几名学生，动手进行了多项测试，包括使用通电线圈模拟出来的强电磁干扰，结果电脑上呈现出来的画面始终清晰稳定，延迟控制在一秒以内。中微子通讯模块，展现出了强大的稳定性和实时性。
“现在距离太近，也测试不出什么。尽快组装好防水外壳，放到海底去测试一下，就知道这套中微子通讯模块的抗电磁干扰能力如何了。”
“恩，我这就给耿所长打电话，让他送两套水下机器人的操控平台过来，让你进行改造。”
深海一号海洋考察船目前所处的区域，属于远离陆地的远海区域，并没有手机信号覆盖，所以不能使用手机打电话。不过这个实验舱室内就有船舶内部联系用的有线电话，张学敏拿起电话，跟甲板上的耿怀远沟通了一下。很快两个工作人员上门，带来了两台厚重的笔记本电脑，和两个造型怪异，按钮非常多的手柄。本来与之配套的还有一套体积非常庞大的天线系统，用于接收水下机器人回传的长波信号。不过整个长波通讯系统都被淘汰了，那个体型巨大搬动困难的外置天线，也就没有搬过来。
拿到这个操控平台之后，李翔同样丢了个解析技能上去，很快就弄明白了这个东西的构成。整个平台中，作为主机和显示器使用的是一台带三防功能的笔记本电脑，上面安装了一颗国内自产的龙芯CPU，麒麟LINUX系统，性能不算太高，用作操控水下机器人却是足够了。而旁边那个造型怪异的手柄，则是从游戏手柄魔改过来的机器人操控手柄，包含了17个按键，四个摇杆，以及一枚精密九轴陀螺仪，可以操控水下机器人做出各种机动动作。
大体浏览了一下解析获得的技术资料和图纸，从中找出长波通讯模块的位置。李翔从实验室内找到一套螺丝刀，熟练的拆开笔记本后盖，将一块插在主电路板上的小板拆了下来，它就是进行长波接收和初步解码的通讯模块了。拆掉它之后，李翔再次拿出一个中微子通讯模块，进行固件的修改和接口的改造，完成之后接在了笔记本通讯接口的位置。然后打开电脑，进行无线通讯和机器人操控测试。
信号连接一次通过，水下机器人拍摄到的实时影像很快出现在了电脑的屏幕上，李翔拿起旁边的手柄，控制机器人做了两个动作。尽管李翔已经掌握了水下机器人和控制平台的所有技术资料，也清楚要如何操控这台测试机器人，奈何双手的操控能力有限，跟不上大脑的速度，表现在机器人上，就是动作卡顿，毫无美感，甚至一度要跌倒在地上。
“呵呵，李小友，这水下机器人的控制颇为复杂，需要学习适应一段时间，才能熟练掌握，还是让我来吧。”
“确实满复杂的，一时半会难以适应，给，张教授，接下来看你的了。”
这种水下机器人本就是张学敏带队研发的，对它的结构和功能可说是了如指掌，操控起来如臂使指，没有任何的迟滞。在张学敏的操控下，那台刚刚装好防水外壳的水下机器人，左冲右突，前进后退，进退有度，步伐稳健，一双酷似龙虾大钳子的机械臂，也不断在空中挥舞着，不断模仿着一些作业动作，非常的灵活干脆，一点没有李翔操控时那种笨拙的样子。
“不错不错，换装中微子通讯模块之后，水下机器人进步明显，反应及时灵敏，延迟几乎感知不到。李翔小友，你们公司这种中微子通讯模块真是太好用了，不知是否对外出售？如果出售，我们研究所想要采购一批，用作未来开发的新型水下机器人上。”
“我们万维科技是开门做生意的，中微子通讯模块又不是什么绝对保密的东西，你们有需求，直接来蜀都，下单采购也就是了。不过现在说这个还太早，咱们还是先将这台改造完成的机器人，放入海底测试一下再说。”
“对对对，先进行测试，如果中微子通讯模块可以抗住海底强烈的电磁干扰，也许此处海底遗迹的发掘工作，只出动这些水下机器人就可以了，工作效率还能成倍的增加。李老弟，咱们一起去甲板上，对这台改造完成的水下机器人进行测试。剩余的几台机器人的改造工作，交给我带的这几名学生去操作就好。”
“如此也好，新版本的固件我已经编译完成，直接刷入中微子通讯模块就好，端口的改造也很简单，我给你们画一张图，一看就明白。”
说着，李翔拽过一张纸，拿起一支笔，在纸张上不断写写画画，时间不长，一张电路图和一张接口改造图，就被他画了出来。作完这些之后，李翔才搬起那台刚刚改造完的三防笔记本电脑，和张学敏一起，来到了甲板上。
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